1vs1 Fürstenfeldbruck 2008

 

Controller: AVR ATmega 2560
Chassis: Plexiglas / Lego
Antrieb: 3x 6W Motor
3x Omniwheel
Stromversorgung: 1x 14,8V LiPo Akku
1x  7,4 V LiPo Akku 
Ballerkennung: 33x Phototransistor
Wand-/Gegnererkennung: 2x Ultraschallsensor
Orientierung: 1 Kompasssensor
3 CNY70 Bodensensoren
Kick: x
Dribbler: 1 9V Maxonmotor
2 Gummiräder (Lego)