| 2vs2 Roboter Graz 2009 |
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Der Roboter hat einen vierrädrigen Omnidrive und einen seitlich angebrachten Dribbelmechanismus, mit dem der Roboter selbst bei schnellen Drehungen den Ball stets unter Kontrolle halten kann.
Mithilfe den Maussensor am Boden des Roboters kann er seinen zurückgelegten Weg und damit seine Position auf dem Spielfeld bestimmen. Mit dem BlackFin Prozessormodul von Arrow hatten wir immer ausreichend Prozessorleistung für rechenaufwendige Berechnungen, wie die Kickwinkel- oder Positionsbestimmung über Kompass-, Ultraschall- und Maussensor.
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