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| Controller: |
AVR ATmega 2560
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| Chassis: |
Aluminium |
| Antrieb: |
3x 6W Motor |
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3x Omniwheel
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| Stromversorgung: |
1x 14,8V LiPo Akku
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1x 7,4 V LiPo Akku
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| Ballerkennung: |
58x Phototransistor |
| Wand-/Gegnererkennung: |
3x Infrarot-Abstandssensor |
| Orientierung: |
1x Kompasssensor |
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1x CNY70 Bodensensoren |
| Kick: |
1x Solenoid (Hubmagnet)
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| Dribbler: |
1x 6W Motor |
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1x Doppelkegel
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