Praktikum bei National Instruments
Vom 3. bis 7. November 2008 (Herbstferien) absolvierten wir bei NI in München ein Praktikum, in dem wir uns mit mobilen Robotern, die über LabVIEW programmiert wurden, beschäftigten.
Das mechanische Grundgerüst des Roboters bestand aus einem dreirädrigen Omni-Drive, der mit Ball-, Abstands- und einem Kompasssensor bestückt wurde.
Als Ansteuerung kam ein Luminary Micro LM3w8962 zum Einsatz. Durch die einfache und intuitive Bedienung von LabVIEW konnten wir sehr schnell Fortschritte verzeichnen.
Innerhalb von zwei Arbeitstagen bauten wir den kompletten Roboter auf und programmierten ihm die grundsätzlichen Fahr- und Sensorfunktionen ein.
Die nächsten Tage nutzten wir um die Fähigkeiten des Roboters weiter zu verfeinern und um uns mit komplexeren Themen wie der Kommunikation über eine serielle Schnittstelle zu beschäftigen.
Bei NI wurden wir sehr freundlich aufgenommen und es wurde alles unternommen um uns bei unseren Tätigkeiten zu unterstützen. Es war sehr angenehm in dieser lockeren Arbeitsatmosphäre zu entwickeln.
Wir freuen uns schon auf die nächste Kooperation mit NI auf der Hannover Messe!
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