Torward Hannover 2008

 

 

Controller: AVR ATtmega 2560
Chassis: Aluminium / Plexiglas
Antrieb: 3x 6W Motor
3x Omniwheel
Stromversorgung: 1x 14,8V LiPo Akku
1x  7,4 V LiPo Akku
Ballerkennung: 52x Phototransistor
Wand-/Gegnererkennung: 3x Infrarot-Abstandssensor
Orientierung: 1x Kompasssensor
1x CNY70 Bodensensor
Kick: X
Dribbler: X